臺大研發世界第一個會手語機器人 - Yahoo奇摩新聞－iiia4s9vyjn3m的部落格

國立臺灣大學研發世界第一個會表演手語的仿生全人形機器人，除了會單手、雙手提重物，還可以走斜坡、上下樓梯，行動相當靈活。

由臺大機械系機器人實驗室所研發的尼諾（Nino）全人形機器人，外表由鋁合金打造，高145公分，重68公斤，擁有52個自由度，全身共有52個馬達、112個感應器及電源管理系統，除了能夠行走、轉彎、前進、後退，還可走斜坡，上下樓梯，雙手可揮手，手提重物，還會說話及自我介紹，帶領這項研究的臺大機械工程系教授黃漢邦表示，全世界只有六個國家發展仿生全人形機器人，我國是其中之一，目前研發的是世界第一個可以表演手語的人形機器人，必須能控制機器人的手掌、手臂及臉部表情來呈現各種手語動作，困難度相當高。

黃漢邦教授說，仿生全人形機器人在手掌、手臂還有腳的控制部分都有新進展，未來這些技術可個別運用在汽車產業、自動化部分，除了透過遠端遙控外，未來可望研發出以人的意念來控制機器人。

圖為：臺大機械系機器人實驗室所研發的尼諾（Nino）全人形機器人。

新聞來源:
YAHOO新聞

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